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Ceres Solver
Ceres Solver 是一个开源 C++ 库,用于建模和解决大型、复杂的优化问题。 它可用于解决具有边界约束的非线性最小二乘问题和一般无约束优化问题。 它是一个成熟、功能丰富且高性能的库,自 2010 年以来一直在 Google 的生产中使用。有关更多信息,请参阅后续章节。
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第一遍为了快速完成本文档,我们通过机翻和人工结合,预计2024-4月底完成全部翻译。然后会人工再对翻译内容进行第二次调整,我们结合 Ceres 的源代码对文档做进一步的完善,给出更多的使用例程,Ceres 的英文文档还是相对比较简略的,对于初学者来说看起来可能并不太友好。如果你也有兴趣加入我们为国内开源社区做出即使微小的贡献,欢迎 Email(isweihao@zju.edu.cn) 联系我。
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